Меня часто спрашивают, с чего начать в йоге
и какую литературу выбрать.
Так вот Йога-сутры Патанджали - это и есть
та книга, которая должна попасть вам в руки одна из первых, если не первая (в следующей статье см., какие ещё классные книги по йоге почитать).
Итак, согласно Йога-сутрам, йога (Аштанга-йога) состоит из 8 ступеней:

1. Яма. Это так называемые этические нормы, моральные принципы взаимодействия
с окружающим миром,
с другими людьми.

2. Нияма. Принципы взаимодействия с самим собой, исследование своей психики и своей сущности. Яма и Нияма - это и есть фундамент, на котором
в дальнейшем будет выстроена практика.
Йога базируется на определённой концепции жизненных установок.

3. Асана. Комфортное и устойчивое положение тела. Задача асан - укрепить тело, сделать его сильным, очистить энергетические каналы, чтобы тело было здоровым и не было препятствий для духовного развития.

4. Пранаяма. Это система дыхательных техник, направленных
на накопление жизненной энергии, праны, и расширение её в те зоны энергетического тела, которые в ней нуждаются.

5. Пратьяхара. Умение уводить внимание от внешнего во внутреннее.
Контроль над чувствами и умом.

6. Дхарана. Концентрация.

7. Дхьяна. Однонаправленный поток содержания сознания. Медитация.

8. Самадхи. Сверхсознание. Соединение с Абсолютом. Первые 4 ступени
и есть Хатха-йога.

Все 8 ступеней - Раджа-йога. Мы изучаем йогу ступень за ступенью.
Но помним, что все они, как ветви одного дерева, сплетены в единую целостную систему.